【ការអភិវឌ្ឍន៍ផលិតផលរចនាឧស្សាហកម្ម】 រ៉ូបូតដឹកជញ្ជូនសេវាកម្មភោជនីយដ្ឋាន

1. បច្ចេកវិទ្យាចល័តស្វយ័ត
ដើម្បីផ្លាស់ទីដោយសេរីនៅក្នុងភោជនីយដ្ឋាន មនុស្សយន្តបរិភោគអាហារត្រូវការការគាំទ្រពីបច្ចេកវិទ្យាចល័តឯករាជ្យ។ក្នុងចំណោមពួកគេ បច្ចេកវិទ្យារុករកទីតាំងមនុស្សយន្តដោះស្រាយបញ្ហានៃទីតាំងមនុស្សយន្តភោជនីយដ្ឋាន ការបង្កើតផែនទី និងការធ្វើផែនការផ្លូវ (ការគ្រប់គ្រងចលនា)។បច្ចេកវិទ្យា SLAM ដោះស្រាយបញ្ហានៃការកំណត់ទីតាំងភ្លាមៗ និងការកសាងផែនទី នៅពេលដែលមនុស្សយន្តផ្តល់ម្ហូបអាហារដំណើរការក្នុងបរិយាកាសដែលមិនស្គាល់។
2. បច្ចេកវិទ្យាការយល់ដឹងអំពីបរិស្ថាន
ដើម្បីដឹងពីបទពិសោធន៍ទៅវិញទៅមកដ៏ឆ្លាតវៃ មនុស្សយន្តសម្រាប់បរិភោគអាហារត្រូវតែមានការយល់ដឹងអំពីបរិស្ថានជាមុនសិន។Multi sensor fusion គឺជានិន្នាការចម្បងមួយនៅក្នុងបច្ចេកវិជ្ជាចាប់សញ្ញាបរិស្ថាន រួមទាំងការទទួលស្គាល់ដោយមើលឃើញ ពន្លឺដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធ រ៉ាដារលកមីលីម៉ែត្រ អ៊ុលត្រាសោន រ៉ាដាឡាស៊ែរ។ល។
3. បច្ចេកវិទ្យាទទួលស្គាល់ការនិយាយ
បច្ចេកវិទ្យាទទួលស្គាល់ការនិយាយពាក់ព័ន្ធនឹងដំណើរការសញ្ញា ការទទួលស្គាល់គំរូ ទ្រឹស្តីប្រូបាប៊ីលីតេ និងទ្រឹស្តីព័ត៌មាន យន្តការសំឡេង បញ្ញាសិប្បនិម្មិត និងវិស័យផ្សេងៗទៀត។គោលដៅចុងក្រោយនៃការទទួលស្គាល់ការនិយាយរបស់មនុស្សយន្តគឺដើម្បីឱ្យមនុស្សយន្តយល់ពីភាសានិយាយរបស់មនុស្សហើយបន្ទាប់មកធ្វើសកម្មភាពត្រឹមត្រូវ ឬការឆ្លើយតបជាភាសាចំពោះតម្រូវការ ឬតម្រូវការដែលមាននៅក្នុងភាសានិយាយ។
4. បច្ចេកវិទ្យា Chassis
តួមនុស្សយន្តសម្រាប់បរិភោគអាហារត្រូវបានផ្សំឡើងពីវេទិកាចល័តដែលមានកង់ ដែលអាចចាត់ទុកថាជាមនុស្សយន្តចល័តដែលមានកង់ឯករាជ្យ រួមទាំងផ្នែកបញ្ជូន ម៉ូទ័រ servo ថ្មដែលអាចសាកបាន និងផ្ទាំងបញ្ជា។ផ្នែកខាងលើនៃមនុស្សយន្តសម្រាប់ផ្តល់ម្ហូបអាហារ ភាគច្រើនជាតួមនុស្សយន្តរបស់មនុស្ស ហើយផ្នែកខាងក្រោមនៃជើងគឺជាវេទិកាមនុស្សយន្តចល័តដែលមានកង់។
5. បច្ចេកវិទ្យា Smart chip
បន្ទះឈីបឆ្លាតវៃ គឺជាខួរក្បាលរបស់មនុស្សយន្តដែលផ្តល់ម្ហូបអាហារ រួមទាំងបន្ទះឈីបទូទៅ និងបន្ទះឈីបពិសេស។សម្រាប់មនុស្សយន្ត បន្ទះសៀគ្វីគោលបំណងទូទៅ និងបន្ទះឈីបគោលបំណងពិសេសមានគុណសម្បត្តិផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ពួកគេ។នៅពេលអនាគត ពួកគេនឹងបំពេញភារកិច្ចរបស់ពួកគេ រួមទាំងបណ្តាញសរសៃប្រសាទជ្រៅ និង GPUs និង FPGAs ដែលល្អជាង CPU ប្រពៃណីក្នុងការដោះស្រាយប្រតិបត្តិការស្មុគស្មាញ។នាពេលបច្ចុប្បន្ន ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការសំខាន់ ROS គឺ Android ។
6, បច្ចេកវិទ្យាកំណត់ពេលម៉ាស៊ីនច្រើន។
នៅពេលដែលមនុស្សយន្តចែកចាយអាហារជាច្រើនបម្រើរួមគ្នា ដូចជាអ្នកស្វាគមន៍ ផ្លូវរថភ្លើង និងផ្លូវដែក មនុស្សយន្តពហុអាហារណែនាំ វាចាំបាច់ត្រូវប្រើបច្ចេកវិទ្យាកំណត់ពេលម៉ាស៊ីនច្រើនដើម្បីធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តអាហារនីមួយៗសម្របសម្រួល និងបង្រួបបង្រួមនៅចំណុចសំខាន់ៗ ដូចជាការងារបង្រួបបង្រួម។ ការសាកថ្មបន្ទាប់ពីការងារបង្រួបបង្រួម ដែលជាកម្មវិធីសំខាន់នៃមនុស្សយន្តអាហារ។